因應全球制造業對人機協作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生產自動化的強大需求，亞信電子于2019年推出大中華區首款AX58200 2/3端口EtherCAT從站專用通訊SoC后，積極投入研發EtherCAT協作型機器人產品應用技術。為了加速客戶導入工業以太網EtherCAT通信技術，亞信電子今天推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案。客戶可使用AxRobot機器手臂軟件控制器做為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機器手臂，即可利用工業以太網EtherCAT通信技術，進行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟件控制功能的評估與相關產品開發設計。此方案可適用于各種智能生產自動化協作型機器人相關產品應用。

（圖一）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案

AxRobot機器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達驅動關節模塊化設計，有效地減少每個機器手臂關節中馬達驅動板所需占用的空間大小，降低機器手臂關節硬件設計成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓撲連接技術，進行機器手臂關節間的網絡通信，可以簡單地使用網路線從第一軸關節一直串聯到第七軸關節，大大地簡化機器手臂關節中內部線路配置的復雜度，從而降低機器手臂設備維護的成本與難度。

一般協作型機器手臂透過裝置力量傳感器，來獲取外界接觸力量的資訊，進而實現智能工廠自動化所需的人機協作功能。 AxRobot助力控制機器手臂解決方案，無需額外安裝價格昂貴的力量傳感器，透過內置的馬達助力控制器功能，即可偵測外部突發碰撞事件，緊急停止機器手臂的運作并發出錯誤警報訊息，以確保在人與機器協作過程中操作人員的安全。

（圖二）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂應用方塊圖

亞信電子可提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂開發套件，方便客戶進行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟件控制功能評估。另外，亞信電子可依據客戶產品設計的需求，提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂的開發設計服務。亞信擁有最優秀的技術團隊提供客戶最專業、最及時的技術服務。需要進一步亞信產品設計服務或產品相關資訊，歡迎透過電子郵件接洽業務人員 sales@asix.com.tw ，或訪問亞信電子公司網站 https://www.asix.com.tw/ 。